عَقَدَ رَسُولُ اللَّهِ - صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ - لِزَيْدٍ عَلَى النَّاسِ فِي غَزْوَةِ مُؤْتَةَ ، وَقَدَّمَهُ عَلَى الْأُمَرَاءِ ، فَلَمَّا الْتَقَى الْجَمْعَانِ كَانَ الْأُمَرَاءُ يُقَاتِلُونَ عَلَى أَرْجُلِهِمْ ، فَأَخَذَ زَيْدٌ اللِّوَاءَ فَقَاتَلَ وَقَاتَلَ مَعَهُ النَّاسُ حَتَّى قُتِلَ طَعْنًا بِالرِّمَاحِ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ . قَالَ : فَصَلَّى عَلَيْهِ رَسُولُ اللَّهِ ، أَيْ دَعَا لَهُ ، وَقَالَ : " اسْتَغْفِرُوا لِأَخِيكُمْ ، قَدْ دَخَلَ الْجَنَّةَ وَهُوَ يَسْعَى "