وقال الله تعالى: {فَاتَّبِعُوهُ} [الأنعام: ١٥٥] والأمر على الوجوب، فوجب اتباعه عليه السلام في قوله وفعله. وكذلك قال عمر ـ رضي الله عنه ـ لما قبل الحجر: ((لإني لأعلم أنك حجر لا تضر ولا تنفع ولكني رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - قبلك)). وكذلك خلعت الصحابة ـ رضي الله عنهم ـ نعالهم لدخول الكعبة وقالوا: ((رأينا رسول الله - صلى الله عليه وسلم - خلع نعليه لدخولها)).